youyeetoo FHL-LD19 Lidar szenzor - 12 méteres (39 láb) 360°-os hatótávolságú -
dió méretű, 30K lux fényállóságú - ROS/ROS2/C/C++ SDK Raspberry oktatóanyag
robotokhoz, drón SLAM, Lidar szkenner készlet adapterrel Új termék gyári,
bontott csomagolásban (Rtsz: Pl/kd16) Erről a termékről A youyeetoo FHL?LD19 egy
kompakt, nagy fényállóságú Time?of?Flight (TOF) alapú LiDAR érzékelő, amely
360°-os pásztázást tesz lehetővé akár 12 méteres körzetben. Ideális robotok,
drónok, SLAM rendszerek és egyéb autonóm alkalmazások számára, amelyek nagy
pontosságra, gyors responszra és megbízható szoftveres háttérre építenek.
Műszaki tulajdonságok Mérési tartomány: 0,02 m ? 12 m (70%-os visszaverődés
esetén) Mérési gyakoriság: akár 4500 Hz, pásztázási sebesség ~10 Hz Pontosság:
ą45 mm átlagos hiba (0,3?12 m tartományban), szórás: 10 mm Felbontás: 15 mm
Szkan terület: 360° teljes kör Szögpontosság: ą2°, szögfelbontás ~0,8° @ 10 Hz
Fényállóság: akár 30 000 lux kültéri és beltéri környezetben Működés: 5 V
tápfeszültséggel (kb. 180 mA áramfelvétel, ~0,9 W teljesítmény) Interfész: UART
(3,3 V logikai szinten), adatátvitel: 230 400 baud Méret & súly: 38,6 × 38,9
× 33,5 mm; kb. 47 g Hőmérséklet-tűrés: ?10 °C ? +40 °C működéskor, ?30 °C ? +70
°C tároláskor Motor: nagy élettartamú, kefe nélküli forgómotor Fejlesztői
támogatás & alkalmazhatóság Szoftveres integráció: SDK elérhető ROS / ROS2,
valamint C / C++ nyelveken. Részletes Raspberry Pi tutorial is szerepel a
csomagban Használati területek: Robot navigáció, akadályelkerülés (SLAM) Drónos
térképezés, környezetmodellezés Oktatás, kutatás, IoT megoldások Dokumentáció:
Mellékelve: használati útmutató, fejlesztői kézikönyv, SDK, 3D modell és GYIK
Összefoglalás A youyeetoo FHL?LD19 kiváló választás, ha stabil, nagy felbontású
és széles körben alkalmazható LiDAR megoldást keresel robotikai vagy autonóm
projekthez. Kompaktsága, megbízhatósága, ROS kompatibilitása és részletes
dokumentációja (beleértve a Raspberry Pi használatot is) megfelelő hátteret
biztosít mind hobbistáknak, mind fejlesztőknek. 12 méteres TOF Lidar: Az
FHL-LD19 LiDAR készlet repülési idő alapú távolságmérő technológiát alkalmaz. A
repülési idő technológia segítségével a távolságot a lézerimpulzus repülési
ideje alapján méri. A 12 méteres effektív érzékelési tartományon belül a radar
távolságmérési pontossága nem változik a távolsággal, és átlagosan ą45 mm-es
távolságmérési pontosság érhető el. Erős fénynek ellenáll: 30K luxnak ellenáll,
nagyfrekvenciás és nagy pontosságú távolságmérést, valamint pontos
térképkészítést tesz lehetővé beltéren és kültéren egyaránt. [ 360 fokos,
mindenre kiterjedő lézerszkennelés ] Teljes 360 fokos, csendes szkennelés akár
10 000 élettartammal, kefe nélküli motorral. Diófa méret: Az FHL-LD19 lidar
érzékelő mindössze 54 x 46 x 35 mm méretű, kevesebb mint 50 g súlyú, könnyű és
kompakt, beépíthető a gépbe. Széles körben használt: Az FHL-LD19 Lidar
ROS/ROS2/C/C++ SDK-t és Raspberry Pi oktatóanyagot biztosít, könnyen
integrálható robotba vagy drónba. Alkalmazási forgatókönyv: otthoni
szolgáltatás, speciális kereskedelmi szolgáltatás, ipari robot. Biztonsági
dokumentumok Elemzési tanúsítvány (PDF)|Felhasználói kézikönyv (PDF)
Termékleírás youyeetoo FHL-LD19, 360 fokos TOF Lidar Paraméter Jellemző 360
fokos TOF Lidar Mérési sugár: 39 láb (12 méter) kicsi: 13,73x13,38 hüvelyk, 47 g
Használati környezet: 30K lux, Alacsony energiafogyasztás: 0,9 W @ 5 V 10000
órás használat Szállítási lista: 1 db FHL-LD19 (beágyazott PWM motorvezérlő) 1
db USB adapter 1 db USB kommunikációs kábel 1 db adapterkábel Bevezetés Alapelv
Az FHL-LD19 főként lézeres távolságmérő magból, vezeték nélküli telex egységből,
vezeték nélküli kommunikációs egységből, szögmérő egységből, motoros
meghajtóegységből és mechanikus burkolatból áll. A távolságmérő mag D TOF
technológiát alkalmaz, amely másodpercenként 4500 mérésre képes. Rendszer A
távolságadatok megszerzése után az FHL-LD19 a szögmérő egység által mért
szögértéket pontfelhőadatokká egyesíti, majd vezeték nélküli kommunikáción
keresztül elküldi a pontfelhőadatokat a külső interfésznek. Egy gondosan
kidolgozott WIKI, amely részletes bevezetést nyújt a használatába SDK
biztosítása Windows és Linux alatti használatra ROS1, ROS2 telepítési és
használati útmutatók biztosítása Készíts egy oktatóanyagot a Raspberry Pi
használatáról WIKI: wiki.youyeetoo.com/en/Lidar/D300 Fórum:
forum.youyeetoo.com/t/360-degree-lidar-d300/118 ROS1 és ROS2 támogatás ROS1 és
ROS2 támogatású SDK-kat biztosít, hogy az ügyfelek gyorsan megvalósíthassák a
robotprojektjeiket. Széles körben hasznos alkalmazás Kis mérete, könnyű súlya és
nagy mérési távolsága miatt jól teljesít robotokban, drónokban és rutinszerű
ellenőrzési eszközökben. Könnyen beállítható Egy általános 5 V-os tápegység
használatával nincs szükség további tápegységre az alacsony energiafogyasztás és
a hosszú élettartam eléréséhez. A hagyományos UART kommunikációs módszer szinte
minden fejlesztőkártyával kompatibilis. youyeeto FHL-LD19 Lidar készlet -
Könnyen használható - Rögtön a dobozból kivéve - Mindig figyel a hangodra.
Mostantól a teljes készlet Dupont Line termékekkel érkezik. Megtudtuk, hogy a
Dupont termékcsalád hozzáadása bizonyos esetekben megkönnyítheti a lidar
használatát, ezért felvettük ezt a kis fickót a szállítási listára. Mindig is
ügyfeleinket helyeztük minden tevékenységünk középpontjába. Az ügyfelek
igényeinek megértése kulcsfontosságú ahhoz, hogy olyan termékeket és
szolgáltatásokat nyújthassunk, amelyek valóban kielégítik őket. Ennek
megfelelően kiemelt fontosságúnak tartjuk, hogy minden ügyfél-visszajelzést
figyelmesen meghallgassunk, legyen szó akár hívásokról, e-mailekről vagy
személyes beszélgetésekről. Minden megjegyzést, kérdést és javaslatot komolyan
veszünk, mivel fontos információkként szolgálnak, amelyek segíthetnek nekünk a
fejlődésben. A rendszeres elégedettségi felmérések lehetővé teszik számunkra,
hogy holisztikus képet kapjunk az általános ügyfélélményről ügyfeleink
szemszögéből. Csak az észlelt hiányosságok valódi megértésével tudunk alapvető
fejlesztéseket és optimalizálásokat végrehajtani, ahol szükséges. Teljes
mértékben elkötelezettek vagyunk a problémák mielőbbi megoldása iránt a
felfedezésük után, hogy biztosítsuk a folyamatosan javuló élményt. Ez az
ügyfélközpontú megközelítés alapvető fontosságú a fenntartható növekedésünkhöz.
Mindig meghallgatunk téged. youyeetoo LD19 LiDAR készlet - 12 méter - 360 fok -
30K Lux Dupont vezetékes bekötés: Zöld - 5 V VCC Sárga - GND Fekete -
Csatlakozás az SBC GPIO-hoz Fehér - Csatlakozás az SBC UART RX-hez