Ha uralni tudjuk az elmét és annak minden megnyilvánulását, elérünk a
bölcsesség legmagasztosabb fokához, a szamádhihoz. Az elme és annak minden
aspektusára kiterjedő tudatosság és irányítás a megvilágosodás, más néven a
szamádhi elérésnek előfeltétele. Ha az elmét hagyományos módon közelítjük meg,
csupán az alapján tanulmányozhatjuk, amit mások már kifejtettek róla. A modern
pszichológia valójában csak az emberi viselkedés külső mintáit vizsgálja. Ez a
mód nem azonos az elme átfogó tanulmányozásával, mert annak csupán egyes
összetevőit érinti. Az elme nagyon csekély része nyilvánul meg a viselkedésünkön
keresztül. A jóga ősi mestere, Patandzsáli nem a kóros folyamatok elemzésére
alapozta tudományát, mindent tudott az elméről. Valódi Önvalónk ismerete nélkül,
nem lehetünk elménk és annak megnyilvánulásainak tökéletes irányítói. A jóga
pszichológiája az önmegvalósítás létfontosságából alakult ki, - tudomány,
filozófia és pszichológia egyben. Ha képesek vagyunk megpillantani lényegi
természetünket, felszabadulunk, elérjük a szamadhit. Szenvedésünk egyedüli oka,
az anyagi világgal való azonosulásunk.