A zarándoklat szó értelme: a szent helyeknek vallási okokból való látogatása.
Minden vallás ismeri, mert általános az a meggyőződés, miszerint az istenség
egyes helyeken jobban elérhető. A kereszténységben a zarándoklatnak más
indítóokai vannak. már az őskeresztény közösségek esetében tanúi vagyunk annak,
hogy egyesek meglátogatták a közösségeket Palesztinában azzal a szándékkal, hogy
azokon a helyeken erősítsék meg hitüket, ahol az Evangéliumot az apostolok
hirdették. Leginkább azokat a helyeket látogatták meg, ahol Jézus született,
keresztre feszítették, eltemették és ahol feltámadt. Ezzel azt akarták elérni,
hogy jobban megértsék az Isten szavát és nagyobb ájtatossággal ünnepeljék az
Eukarisztiát. Konstantin császár ezért nagy zarándok-bazilikát építtetett. A
vértanúk tiszteletének elterjedésével a keresztény nép előszeretettel látogatta
azokat a helyeket, ahol a hit tanúi életüket adták Krisztusért. E látogatásoknak
az volt a célja, hogy kegyelettel adózzanak a vértanúk emlékének, s hogy azok
vértanúsága szent helyén ünnepeljék a szentmisét.